生理成熟是心理成熟的生物学基础。中年人的心理能力处于继续向上发展的时期。一个智力正常的人，其心理发展所能达到的高度，不仅与社会环境有关，更重要的是自身的主观努力。勤于实践、积极主动地接触社会、接触新生事物、不断扩展生活领域、不断更新知识、勇于探索和创造的人，其心理能力在整个中年期都在继续增长。反之，则会停滞，甚至提前衰退。
孔子对自己的心理能力发展精辟地概括为：“吾十有五而有志于学，三十而立，四十而不惑，五十则知天命，六十而耳顺，七十而从心所欲，不逾矩。”孔子的这种分析说明心理能力不仅在中年期仍在发展.到了老年这里的心理能力是指人的全部心理活动能力的综合和总和，而非单项能力。因为就某一单项心理能力来说，从中年之始就处于下降过程、如机械记忆能力、反应速度等。中年人应充分利用心理能力继续发展的优势，不断提高自己的心理品质和完善人格，努力实现心理健康和身心和谐。
中年人的心理能力发展始终处于动态过程，而且个体差异很大，所以心理成熟的标准很难界定，一般应包括以下几个方面。
1．能独立自主地进行观察和思维，组织自己的生活，决定并调整一生的目标和道路，则不必依赖长辈的训诫和保护。目标和道路的决定绝非臆造，而是以符合社会进步和民族利益的个人抱负为前提，依条件而灵活地选择时机和决定方向。
2．智力发展到最佳状态，能进行逻辑思维和作出理智的判断，具备独立解决问题的能力。
3．情绪趋于稳定，有能力延缓对刺激的反应，能在大多数场合下按照客观情境控制和调节自己的情绪和情感。
4．处世待人的社会行为趋于干练豁达。能适应环境和把握环境。能接受批评和意见，并按正确意见调整自己的行为。
5．自我意识明确，有“自知之明”。了解自己的才能和所处社会地位，并以此为立足点，决定自己的言行举止，有所为和有所不为。
6．意志坚强。对既定目标，勇往直前，遇困难、遭挫折、均不气馁、不退缩，有克服困难渡过难关的容忍耐受能力。当既定目标失去实现的客观可能性时，能理智地调整目标并选择实现目标的通途。
